熱模鍛壓力機(jī)的自動(dòng)化按其工藝功能分為單機(jī)自動(dòng)化和自動(dòng)線兩種方式。
單機(jī)自動(dòng)化是通過機(jī)械化或自動(dòng)化上料裝置將加熱毛坯送入熱模鍛壓力機(jī)模具空間的第一個(gè)工位，然后按工藝順序?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)模鍛。實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化有兩個(gè)基本途徑。第一個(gè)是建立具有毛坯自動(dòng)傳送裝置的專用壓力機(jī)，為使壓力機(jī)在自動(dòng)行程規(guī)范下工作，應(yīng)適當(dāng)降低滑塊行程次數(shù)；第二個(gè)是在標(biāo)準(zhǔn)型熱模鍛壓力機(jī)上設(shè)置毛坯自動(dòng)化傳送裝置或機(jī)械手。自動(dòng)熱模鍛壓力機(jī)的工作節(jié)拍一般取決于加熱設(shè)備的生產(chǎn)率。
以熱模鍛壓力機(jī)為主機(jī)的自動(dòng)生產(chǎn)線是熱模壓力機(jī)自動(dòng)化發(fā)展的高級(jí)階段，它可以實(shí)現(xiàn)毛坯的下料，加熱、模鍛，切邊和整型等工藝過程的自動(dòng)化。除熱模鍛壓力機(jī)外，自動(dòng)線采用的主要機(jī)械設(shè)備有棒料剪切機(jī)、感應(yīng)加熱設(shè)備、輥鍛機(jī)、切邊壓力機(jī)、精整壓力機(jī)、以及為實(shí)現(xiàn)毛坯在模鍛生產(chǎn)過程中所需要的自動(dòng)傳送裝置和機(jī)械手等。通過對(duì)成型設(shè)備和輔助設(shè)備的不同組合，可以構(gòu)成適合生產(chǎn)不同類型鍛件的模鍛自動(dòng)線。隨著模鍛件專業(yè)化集中生產(chǎn)的發(fā)展，以及自動(dòng)控制和檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，從本世紀(jì)70年代在國際上出現(xiàn)的綜合模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線，不僅能完成模鍛工藝范疇內(nèi)的工序，而且還具有實(shí)現(xiàn)定制鍛件熱處理，清理、檢查、堆放、包裝乃至粗加工的功能。
實(shí)現(xiàn)熱模鍛壓力機(jī)自動(dòng)化的基本條件是工藝過程典型化。為了確定典型零件和擬定典型的工藝流程，首先必須對(duì)模鍛零件的形狀、尺寸、產(chǎn)量和機(jī)械性能等進(jìn)行綜合分析。此外，還應(yīng)考慮鍛件產(chǎn)量增加的前景和工藝流程的進(jìn)一步完善。在選擇典型鍛件品種和確定其工藝流程之后，著手設(shè)計(jì)和選擇自動(dòng)化所需使用的設(shè)備和裝置。在確定典型零件的工藝過程中，應(yīng)同時(shí)對(duì)加熱設(shè)備、熱模鍛壓力機(jī)、毛坯、工具和模具，以及實(shí)現(xiàn)工藝流程的最好條件提出相應(yīng)的要求。根據(jù)對(duì)現(xiàn)有熱模鍛壓力機(jī)自動(dòng)線和自動(dòng)機(jī)組的分析，可以歸納為以下幾點(diǎn):
1.對(duì)毛坯的基本要求是體積(重量)精度，毛壞端面與軸向的垂直度，毛壞端面不應(yīng)有毛刺。
2. 應(yīng)采用感應(yīng)加熱設(shè)備，并須保證:
（1）毛還加熱的穩(wěn)定性。為此，感應(yīng)加熱設(shè)備應(yīng)具備：溫度監(jiān)測(cè)裝置和毛坯加熱過程的規(guī)范調(diào)整條件，精確遵守規(guī)定的工作循環(huán)時(shí)間，毛壞上料和出料的自動(dòng)化；
（2）毛坯在低于或超過允許加熱溫度范圍的自動(dòng)排除，以及毛坯之間在燒結(jié)后的分開；
（3）在自動(dòng)線和自動(dòng)機(jī)組停止工作時(shí)，處于感應(yīng)加熱器中的毛坯不應(yīng)過熱。
3.模鍛零件的結(jié)構(gòu)工藝性是實(shí)現(xiàn)熱模鍛壓力機(jī)自動(dòng)化最重要要求之一。在確定模級(jí)工藝流程時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
（1）當(dāng)采用步進(jìn)梁實(shí)現(xiàn)毛坯或半成品由一個(gè)模腔向另一個(gè)模腔傳遞時(shí)，應(yīng)避免繞其垂直和水平軸心翻轉(zhuǎn)180°或其它任意角度模腔的排列按工序先后次序順序排列，相鄰模膛之間的中心距應(yīng)相等；
（2）避免以相對(duì)于半成品垂直軸線的精確角度作為定位基準(zhǔn)，例如用預(yù)鍛和終級(jí)兩個(gè)工序模鍛齒輪輪齒時(shí)，就不能以輪齒作為定位基準(zhǔn)；
（3）為了不降低勞動(dòng)生產(chǎn)率，可以通過增加工位的數(shù)目，把切邊、沖孔聯(lián)同模鍛工序安置在一臺(tái)熱模鍛壓力機(jī)上；
（4）根據(jù)所有模鍛工序的模具壽命相等的原則，可以把工藝流程分解為簡單的工序；
（5）盡可能避免復(fù)合工序，例如沖孔和切邊的復(fù)合等；
（6）從毛壞到模鍛結(jié)束，半成品應(yīng)避免交錯(cuò)方向的運(yùn)動(dòng)，也就是說半成品應(yīng)按一個(gè)方向直線運(yùn)動(dòng)。例如，對(duì)于三工位的模腔左右應(yīng)當(dāng)按鐓粗臺(tái)、預(yù)鍛和終鍛模腔的順序安排。
4.對(duì)熱模鍛件壓力機(jī)的要求是:
（1）具有承受大的偏心載荷能力；
（2）為安置模具和自動(dòng)化傳送裝置，滑塊底面和工作臺(tái)底面應(yīng)具有足夠大的輪廓尺寸；
（3）立柱側(cè)窗口應(yīng)具有足夠大的上下和前后尺寸；
（4） 對(duì)于采用步進(jìn)梁傳送裝置的多工位壓力機(jī)，其封閉高度調(diào)整裝置最好安置在滑塊上；
（5）具有壓力指示器和溫度監(jiān)測(cè)儀；
（6）根據(jù)模鍛工藝穩(wěn)定性的要求，上下頂料裝置應(yīng)保鍛件或半成品不粘接在上、下模上。當(dāng)鍛件或半成品由模腔頂出后，下頂料應(yīng)保證鍛件或半成品保持在規(guī)定的方向和位置上(高保頂出要求)，以保證機(jī)械手和自動(dòng)傳送裝置能正確可靠地夾持工件；
（7）具有可靠的自動(dòng)工藝潤滑和模具冷卻系統(tǒng)、模具預(yù)熱自動(dòng)化裝置、模具和工具的機(jī)械化或自動(dòng)化更換裝置等。
5.控制系統(tǒng)不僅應(yīng)滿足模鍛工藝過程自動(dòng)化的動(dòng)作要求，而且還應(yīng)具有必要的監(jiān)測(cè)，故障顯示和診斷功能。傳統(tǒng)繼電器控制由于可靠性差，速度慢、休積大，因而不可能可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)熱模鍛壓力機(jī)自動(dòng)線和機(jī)組的程序控制，診斷和監(jiān)測(cè)。目前國內(nèi)外均推薦使用微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
